«Хвост» сделал роботомашину устойчивее на поворотах PDF Print E-mail
Интернет-новости
Tuesday, 12 November 2013 00:00
Dima
Dima

Инженеры Университета Кейптауна представили на выставке IROS 2013 в Токио высокоскоростного робота-машину со смещенным центром масс, способным сохранять устойчивость на резких поворотах. Как сообщает IEEE Spectrum, устойчивость робота обеспечивает подвижный «хвост» с закрепленным на конце грузом. Инженеры заявили, что на создание «хвостатого» робота их вдохновило наблюдение за тем, как гепард использует свой хвост при поворотах на бегу.

Новый робот получил название Dima, что в переводе с языка сесото означает «вспышка молнии». Робот специально спроектирован таким образом, чтобы центр масс в нем располагался ближе к его верхней точке. Такая конструкция позволяет машине развивать большие скорости на прямых участках, но делает ее неустойчивой при повороте без снижения скорости.

Подвижный «хвост» Dima, расположенный в задней части робота и оснащенный грузом на конце, позволяет компенсировать крутящий момент, возникающий при повороте. Перед маневром «хвост» опускается в сторону поворота, не давая машине перевернуться. Исследователи провели несколько экспериментов с роботом Dima с «хвостом» и без него.

По итогам экспериментов выяснилось, что Dima способен устойчиво поворачивать без «хвоста» на скорости не более 3,1 метра в секунду. С «хвостом» эту скорость удалось увеличить до 7,5 метра в секунду.

Источник - http://lenta.ru/news/2013/11/12/tail/

 

Web-студия "Art4Web"

Web-студия "Art4Web" специализируется на создании функциональных сайтов для организаций, предприятий, независимых специалистов, а также для частных лиц.

Комплекс действий включает в себя:

  • Определение целей и задач сайта, продумывание стратегии сайта, анализ аналогичных сайтов и целевой аудитории;
  • Разработку дизайна, максимально отвечающего целям, которые ставятся перед сайтом;
  • Необходимое проектирование и программирование баз данных;
  • Регистрация доменного имени на одном из хост-серверов и загрузка готового сайта на отведенное ему web-пространство;
  • Регистрация сайта в поисковых системах и каталогах, размещение счетчиков на сайте;
  • Дополнительно, по желанию Заказчика, мы готовы обеспечить поддержку (обновление информации), продвижение и развитие Вашего сайта, изготовление баннеров и др.

Сотрудничая с нами, Вам не придется отрываться от своих основных дел, так как всю работу над проектом мы берем на себя, а Вам необходимо будет только просматривать промежуточные этапы и высказывать свои пожелания.

Мы так же проведем бесплатное обучение сотрудников, которые будут заниматься поддержкой сайта в будущем, обеспечим консультации по всем вопросам, возникающим в процессе функционирования Интернет-представительства.



Copyright© Web-студия Art4Web. All Rights Reserved.